اجزای تجهیزات پزشکی توانبخشی چیست؟
Mar 01, 2026
اجزای تجهیزات پزشکی توانبخشی واحدهای اساسی هستند که دستگاه های توانبخشی مختلف را تشکیل می دهند و به طور مستقیم بر عملکرد، دقت و ایمنی تجهیزات تأثیر می گذارند. با توسعه هوش و دقت، این اجزا از ساختارهای مکانیکی سنتی به یک ادغام چند رشته ای از "زیست شناسی، مکانیک، الکترونیک و پزشکی" تکامل یافته اند.
طبقه بندی اجزای اصلی
اجزای سیستم درایو
- موتور گشتاور بدون قاب: در دستگاههای{0}}دینامیک-با پاسخدهی بالا مانند اسکلتهای بیرونی توانبخشی استفاده میشود که نیروی محرکه صاف و کارآمدی را ارائه میدهد.
- سروو موتورها و درایورها: کنترل حرکت دقیق را در سیستمهای تمرینی فعال و غیرفعال اندام فوقانی و تحتانی فعال میکند و از تنظیم چند حالته (مانند سرعت ثابت، مقاومت) پشتیبانی میکند.
- کاهنده (گیربکس هارمونیک/سیاره ای): واکنش کم و گشتاور خروجی بالا در سیستم انتقال را تضمین می کند که معمولاً در بازوهای رباتیک جراحی و مفاصل ربات توانبخشی یافت می شود.
ماژول های سنجش و بازخورد
- رمزگذار با دقت بالا-(سوراخ/مربع): زوایای مفصل و سرعت حرکت را در زمان واقعی نظارت میکند و از دقت حرکات تمرینی اطمینان میدهد.
- حسگرهای زیست سازگار: در رابطهای رایانهای{0} یا دستگاههای تحریک عصبی برای جمعآوری دادههای فیزیولوژیکی مانند الکترومیوگرافی (EMG) و الکتروانسفالوگرافی (EEG) استفاده میشوند.
- حسگرهای نیرو/فشار: در سیستمهای آنالیز راه رفتن یا پلتفرمهای تمرین تعادل برای تعیین کمیت اعمال نیروی بیمار ادغام شدهاند.
واحدهای کنترل هوشمند
- کنترلکنندههای حرکت: اتصالات چند محوره را هماهنگ میکنند و در قطعات بازسازی سفارشیسازیشده برای ماشینکاری اتصال چهار محور و پنج-محور استفاده میشوند.
- تراشه های جاسازی شده و ماژول های قابل برنامه ریزی: از تنظیمات برنامه توانبخشی شخصی مانند کنترل منطقی مدولاسیون عصبی در دستگاه های تحریک مغناطیسی ترانس کرانیال پشتیبانی می کند.
اجزای سازه ای و کمکی
- آلیاژ آلومینیوم/فولاد ضد زنگ قطعات غیر استاندارد-: برای ساخت قابهای دستگاه توانبخشی سبک وزن- یا بریسهای قابل تنظیم استفاده میشود.
- پدهای الکترود و وصلههای فیزیوتراپی: اجزای مصرفی برای دستگاههای درمانی با فرکانس پایین- و{-و دستگاههای بیوفیدبک که سیگنالهای تحریک الکتریکی را منتقل میکنند.
- شیشه های موم درمانی و سرهای تشعشع مادون قرمز: اجزای انتقال حرارت در تجهیزات فیزیوتراپی که برای تسکین درد و بهبود گردش خون استفاده می شود.






